En el corazón de un continente con ocho reinos, se encuentra el Reino Marronnier. Su general, Baribara, tiene siete hijos, y cada uno de ellos posee un don diferente y ostenta el título de caballero comandante. Entregados a la causa de servir a una princesa algún día, los hermanos parten hacia los siete reinos colindantes como embajadores de buena voluntad. ¿Qué les deparará el viaje?